2018年秋季——在夢想成為王，2000年出生的常磐莊吾面前突然出現的時光機。 從這臺時光機出現的一位神秘女孩告訴他。 “我來自2068年。未來的世界被魔王統治，人們受盡痛苦，創造了一個沒有希望的世界。” 為了改變那絕望的未來世界而回到2018年的少女進一步說下去。 “未來的你正是，總歸會成為毀滅世界的魔王，時之王者‘Zi-O’。” 命中注定要變身為假面騎士Zi-O的主人公，他真的不是英雄并會變成未來的魔王嗎…到底未來的命運會怎樣？ 這是一個穿越時空，與歷代平成假面騎士們相遇同時，過去·現在·未來、為了拯救所有時間而戰，成為次代之王的假面騎士故事。